对于人工智能来说，人们一直对其有些争议，有人说AI人工智能将成为解放人类劳动力的要害，也有人说人工智能将会把人类代入万劫不复的深渊。不管怎样，AI的开展已成定局，可是对于2018年来说，人工智能可谓是“悲喜交加”。

Uber无人驾驶测试车撞死行人事端、Google Duplex替代人类自动接打电话“以假乱真”引发了对AI品德品德的广泛热议，近日欧盟正式发布的人工智能品德准则草案。

OpenAI的5v5 DOTA AI“Open AI Five”再次完胜人类、搜狗公司和新华社协作的全球第一个“AI组成主播”正式上岗。

Uber无人驾驶测试车撞死行人事端

3月19日晚，Uber无人驾驶SUV正处在无人驾驶模式，当时车上还坐着一名司机。一名女人在人行道外穿过一条四车道路途时被无人驾驶车辆撞倒，撞倒后被送往医院，并终究因抢救无效逝世，这成了无人驾驶技能2018年较大的丑闻。

这件事端不仅影响Uber的无人驾驶计划，还将影响到整个无人驾驶职业终究发布能在公共路途上行驶的无人轿车的计划。车祸查询结果是，行人在非人行横道俄然穿过马路，但要负主要职责还是Uber自动驾驶轿车，由于它既没有准确识别出前方的行人，也没有在遭到障碍物时采纳制动办法。

Google Duplex替代人类自动接打电话

5月9日，Google向大众展现了一项名为Duplex的AI新功能——能替代人类预约理发或许餐馆。在演示过程中，它以假乱真地使用天然语言与真实人类对话沟通，而人类竟然完全没有意识到电话的另一边并非真人而是来自Google的 Duplex。

但是在这样的智能背面却引发了人们关于品德品德的评论，未来人们是不是会被堕入到被机器控制的情境中，针对这些换衣，Google随后也为Duplex体系加入透明化机制，即当Duplex打电话预约时会自动表明自己的身份。

欧盟正式发布的人工智能品德准则草案

就像Google Duplex相同，人们对于人工智能的开展过于担心，频频引发品德品德争议，所以，12月18日，欧盟人工智能高等级专家组正式向社会发布了一份人工智能品德准则草案，这份草案首先为“可信赖人工智能”提出了一个官方解说——“可信赖人工智能”有两个必要的组成部分：首先，它应该尊重基本权利、规章制度、核心准则及价值观，以确保“品德目的”；其次，它应该在技能上健旺且牢靠，由于即使有良好的意图，缺乏对技能的掌握也会造成无意的伤害。

OpenAI的5v5 DOTA AI“Open AI Five”再次完胜人类

美国当地时间6月25日，OpenAI宣布其研发的人工智能OpenAIFive现已能在Dota2 5V5团战中战胜人类。在此次的对战中OpenAIFive先后战胜了5支人类玩家团队。而在不到两个月的时间里，OpenAI的5v5 DOTA AI“Open AI Five”在OpenAI安排的线下竞赛中再次完胜人类团队。

全球第一个“AI组成主播”正式上岗

11月7日，在第五届国际互联网大会上，由搜狗与新华社协作开发的全球首个全仿真智能组成主持人——AI组成主播正式露脸。它根据所提供的文字，就能准确无误地广播新闻，可以模拟人类说话时的声音、嘴唇动作和表情，并且将三者天然匹配，逼真程度简直能以假乱真。”AI组成主播“实际上相当于是真实新闻主播一个“分身”，例如本次露脸的“AI组成主播”以新华社主播邱浩为原型，两者的声音以及外形都相同。

人工智能的开展然不少的人担忧，台积电创始人张忠谋在接受台湾地区《经济日报》专访时表明：未来25年内，许多职业将被人工智能（AI）替代。张忠谋认为未来AI会产生两个问题：一是失业率会增加，许多职业从业人员会被AI替代，二是贫富差距会扩大。

那么，面对未来的AI技能的开展，人们还有哪些优势呢？

机器人不需要薪水、无需歇息、不会请假、不会犯错、没有情绪……要害的是，它们的本钱比雇人要廉价许多。尤其是在机器人实现量化出产之后，其本钱又会大幅下降。那么人还有哪些优势呢？我想，除了发明力，咱们没有什么能比机器人做的更超卓的能力了！由于毕竟是咱们人类发明了人工智能，发明了这些机器人。

所以缓解人工智能带来的潜在社会矛盾，唯一的办法就是提高咱们人类的发明力。换句话说，就是加强教育，并且是契合未来趋势的素质教育。

多功能贴片机也叫高精度贴片机或者泛用机，可以贴装高精度的大型、异型元器件，一般也能贴装小型片状元件，几乎可以涵盖所有的元件范围，所以叫做多功能贴片机。今天，就来说一下多功能贴片机的基本特点：

一、功能贴片机的结构大多采用拱架式结构，具有精度高、灵活性好的特点。

二、在X和Y定位系统中大多采用全闭环伺服电动机驱动，用线性光栅尺编码器来进行直接位置反馈，避免因丝杆扭曲变形的误差。有的在y轴采用双电动机和双丝杆在平台的两边驱动，并用双线性光栅尺进行反馈，可以有效地减小因贴装头静止造成的等待，减少了横梁的不同步变形而造成的误差。有更先进的采用线性磁悬浮电动机，除了具各双驱等技术特点外，还具有驱动直接、机械结构少磨损、反馈快、安静、易保养和精度高等特点。

三、多动能贴片机大多采用线路板固定式，用贴装头的移动来实现X和y定位，不会因为台面的移动而使大型或较重的元件因为惯性而移位。

四、能接受所有的物料包装方式，如卷带装、管装、盒装和盘装。另外，当盘装物料较多时，可加装多层专用托盘送料器。

五、在物料吸取时除了可以采用传统的真空吸嘴外，并且对于异型较难吸取的元件可采用专用吸嘴，另外，对于用真空吸嘴无法吸取的元件可使用气动夹爪。

六、元件在校正时一般采用上视相机，具有前光、侧光、背光和在线光等功能，可以识别各种不同的元件。如果元件的尺寸过大，超过照相机的一个视像（FOV），上视相机还可以通过多个视像照相后综合进行分析校正。有的多功能贴片机的贴装头上也配有贴装头移动相机，可以识别较小的各种元器件。

七、在某些产品，有的穿孔插件（Pin h Paste）元件也需要和其他贴片元件同时贴装并通过回流焊进行圃化，这种穿孔插件元件的插装需要机器具备大压力贴装的能力。部分多功能贴片机的贴装头具有高压力贴装的能力，贴装的压力可由程序控制，最大可达到5 kg。

八、有的多功能贴片机可以加装助焊剂浸沾系统（Flux Dipping Assembly），可以进行元件堆叠封装（Package on Package）和倒装芯片（Flip Chip）的贴装。

九、有的多功能贴片机还可以加装点胶头进行贴装前的点胶，部分元件的补锡或者底部填充（Under fill）。

多功能贴片机能够处理各种各样的复杂的元器件，是复杂电子产品生产中必不可少的设备。在有些科研、测试、试生产的单位，在能够容纳物料种类的情况下，只采用一台或多台多功能贴片机进行小批量生产。但多功能贴片机在处理小型片状元件时的速度远远不能和高速贴片机相比，有的高速贴片机在贴装小型片状元件时的贴装速度能达到多功能机贴装同样元件速度的5～10倍。因此，在中、大规模生产中，一般会根据产品的特点进行合理的配置，使各个设备的效率都接近于最高。

机械臂是一种机械装置，可所以主动的也可所以人为操控的；工业机器人是一种主动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它方式。 所以尽管两者意义不同，可是指代的内容有重合的部分。

所以简略来说，工业机器人的方式有很多种，机械臂仅仅其中一种。

工业机器臂

工业机器臂是“一种固定或移动式的机器，其结构通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够完成主动操控、可重复程序设计、多自由度（轴）。其作业方式首要经过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以抵达目标位置。”

工业机器人

依据ISO 8373界说，工业机器人是主动执行作业的机器装置，是靠自身动力和操控能力来完成各种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够依照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够依据人工智能技术制定的准则纲要行动。

机器人与机械臂的差异

机械臂是机器人范畴中运用较广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空范畴。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D/2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，尽管种类很多，可是它们有一个共同点就是能接收指令并准确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。

机器人于机械臂不同的是，机器人既能够接收人类的指令，还能够依照人类预先编排好程序执行作业，还能够依据人工智能指定的准则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的作业，特别是一些重复性的作业，风险的作业等。

欧美国家与日本对机器人的界说有所不同：

欧美国家以为机器人应该是由计算机操控的，经过编程使得机器人成为多功用的主动机械；日本则以为机器人是高档的主动机械，所以机械臂就被包含进机器人的界说了。欧美国家以为6轴及以上的机械臂能够称之为机器人，5轴及以下的只能叫机械臂；日本则把3轴机械臂界说为机器人。

现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致，都以为机器人是靠自身动力和操控能力完成各种功用的一种主动化机械。

机器人与机械臂在应用范围上的差异：

机械臂在工业界应用广泛，其包含的首要技术是驱动和操控，机械臂一般都是串联结构。

机器人首要分为串联结构与并联结构：并联机器人（PM）多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，详细应用于分拣、搬运、模仿运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；串联机器人于并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的作业空间大，能够防止驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立操控，并且需要编码器和传感器来提高运动精准度。

锡珠(Solder Balls)：原因：

1、丝印孔与焊盘不对位，印刷不精确，使锡膏弄脏 PCB。

2、锡膏在氧化环境中暴露过多、吸空气中水份太多。

3、加热不精确，太慢并不均匀。

4、加热速率太快并预热区间太长。

 5、锡膏干得太快。

6、助焊剂活性不够。

7、太多颗粒小的锡粉。

8、回流过程中助焊剂挥发性不适当。锡球的工艺认可标准是：当焊盘或印制导线的之间距离为 0.13mm 时， 锡珠直径不能超过 0.13mm，或者在 600mm 平方范围内不能出现超过五个锡珠。

锡桥(Bridging)：一般来说，造成锡桥的因素就是由于锡膏太稀，包括 锡膏内金属或固体含量低、摇溶性低、锡膏容易榨开，锡膏颗粒太大、助焊剂表面张力太小。焊盘上太多锡膏，回流温度峰值太高等。

开路(Open)：原因：

 1、锡膏量不够。

2、元件引脚的共面性不够。

3、锡湿不够(不够熔化、流动性不好)，锡膏太稀引起锡流失。

 4、引脚吸锡(象灯芯草一样)或附近有连线孔。引脚的共面性对密间距和超密间距引脚元件特别重要，一个解决方法是在焊盘上预先上锡。引脚吸锡可以通过放慢加热速度和地面加热多、上面加热少来防止。也可以用一种浸湿速度较慢、活性温度高的助焊剂或者用一种Sn/Pb不同比例的阻滞融化的锡膏来减少引脚吸锡。

为深入贯彻党的十九大和党中央关于推进我国新型数字基建相关精神，推动我国电子信息工程科技领域高质量发展，助力数字基建科学发展驱动壮大经济新动能。4月26日，中国工程院信息与电子学部、中国信息与电子工程科技发展战略研究中心在中国工程院发布“中国电子信息工程科技发展十六大技术挑战（2020）”（以下简称“挑战”）。

“挑战”分析了我国电子信息工程科技16个领域方向所面临的技术挑战，具体如下：

1.微电子光电子

摩尔定律不断逼近物理与工艺极限，新结构、新器件、新材料、新工艺和新封装是该领域补短板、加长板和可持续发展面临的重要挑战。当前围绕通信用激光的收、发、调制、放大等光子集成和光电集成芯片技术的微小型化、高速率、低成本、低功耗、多功能、光电融合与智能化是该领域补短板、加长板和可持续发展面临的重要挑战。

2.光学工程

自然界许多生物具有目前人工系统无法比拟的光学感知能力。围绕“仿生光学如何模拟这些生物的可调谐、宽光谱、宽视野、抗反射和隐身的视觉系统，以及将这些生物及其群体智能感知的机理和功能赋予人工智能系统，提高仿生光学在强背景干扰下的动态感知和处理能力”等是重要挑战。

3.感知

遥感技术正向着主动与被动相结合和小型化高重复周期观测的方向发展，结合图像信息的智能处理技术推进遥感信息的广泛应用；信息技术的快速发展正推动着数字化和智能化传感器研发。“具备自主采集、数据处理、传输和安全管理等能力的智能传感器”是该领域当前面临的重要挑战。

4.测量计量与仪器

通过实施基于”常数”重新定义的国际单位制，中国计量体系正在经历从多层金字塔架构向扁平化的历史性变革，直接推动国家测量体系向数字化、网络化、智能化方向跨越，支撑中国科技、产业、健康和国防的持续高质量发展,特别是加快研制和生产服务生命安全和生物安全的计量标准和测量仪器，满足国家迫切急需，是该领域面临的重要挑战。

5.电磁空间

电磁频谱已成为信息时代、智能时代人类社会的主要活动空间和竞争资源之一，用户数量、类型和频次爆炸式增长。电磁空间探测感知，通信传输和管制控制等系统形态和技术体制渐现一体化趋势。实现智能全谱和多元一体的频谱感知、高频宽带高效的频谱利用、动态精细的用频管控以及系统设备的高集成、低成本，是该领域当前面临的重要挑战。

6.网络与通信

受可用频谱资源限制、关键光电器件指标等制约，移动通信和光纤通信容量提升趋缓。伴随网络流量的爆发式增长和天空海全覆盖的重大需求，技术代际跃升急需突破性的理论和技术。在人网物三元万物互联，以及网络与各行业深度融合所带来的网络极大复杂性、巨容量、大连接、广覆盖、高可靠、低能耗、低成本等压力和驱动下，网络架构、服务质量、用户体验、安全性和可靠性等是该领域当前面临的重要挑战。

7.网络安全

面对各国激烈角逐制网权的变局，“维护网络安全主权需创新主动、自适应的多层联动技术体系，构建以快打快、以智对智的积极防御屏障，突破“御攻击于外”的网络边防关键技术，形成以我为主的威胁感知和攻击预判能力”是该领域当前面临的重要挑战。

8.水声工程

针对复杂多变的海洋环境开展水下网络化的声学观测，获取海洋水下声学环境规律及水下目标声学信息，以实时化的信息传输和大数据信息处理为手段，实现海洋水下信息自主掌控是该领域当前面临的重要挑战。

9.电磁场与电磁环境效应

随着5G、人工智能、物联网、大数据及其在高速通信、无人系统、工业互联网、先进能源、先进空天等领域的广泛应用，各类装备面临严峻的电磁安全问题。突破传统思维和方法束缚，建立电磁环境效应与防护新理论，发展新技术、新材料和新器件，提升我国信息电子及其应用的电磁环境适应性和电磁制衡能力是该领域当前面临的重要挑战。

10.控制

“在智能制造、无人驾驶、深空深海等不确定复杂动态环境下，如何采用自动化与人工智能相融合的理论、技术和系统，针对重大装备、自主运动体和流程工业过程等机理不清及难以建立数学模型的被控对象，实现自主智能控制、人机协同优化决策、决策与控制一体化”是该领域当前面临的重要挑战。

11.认知

脑认知与人工智能加速融合，在无人系统、类脑芯片、智能视觉等领域广泛应用。以脑认知机理为基础创新的人工智能技术是国际热点。“多尺度动态脑观测、针对记忆、情绪、视觉等认知功能的机理揭示和易泛化、鲁棒、低功耗的人工智能理论与模型的建立”是该领域当前面临的重要挑战。

12.计算机系统与软件

随着人工智能应用的快速发展，数据爆炸式增长和计算模型日趋复杂，人们对计算力的需求呈高速增长态势。面对后摩尔时代的物理制约，计算系统的体系结构、系统硬件、系统软件、应用软件等多个环节面临着高效能、高可靠、低能耗、敏捷设计、智能化及应用多样性等重要挑战。智能计算已经成为传统产业转型和新兴产业融合发展的基础使能技术。

13.计算机应用

随着人机融合、区块链、虚拟现实、数字孪生等为代表的计算机应用技术与各行各业融合程度的加深，支持各类工业设备、信息系统、业务流程、企业产品与服务、人员之间的互操作技术也愈加复杂。构建一个更高效、更适人、更智能的互操作技术体系是该领域当前面临的重要挑战。

14.工业软件系统

软件运行固有的离散性和工业系统运行固有的连续性之间的适配成为操作系统和中间件等工业基础软件的首要难题，高稳定性三维几何引擎、工程分析仿真求解器、电子设计自动化等工业核心软件，以及大型高可信嵌入式工业软件和新型工业互联网系统软件是该领域当前面临的重要挑战。

15.应对重大突发事件（属信息领域的部分）

“如何建立国家、省、市三级重大突发事件（比如新冠肺炎爆发等）信息化决策平台，集思广益，突破局限性，延伸到经济社会各领域；如何整合相关部门的数据资源，包括医疗卫生、公安、交通、建设、环保、教育、能源、民政、国企数据等，建设重大突发事件大数据平台；如何建立平战结合能支撑应急科研的计算环境和平台，用于新药、疫苗研发等”是应对重大突发事件、提升国家治理能力的重要挑战。

16.新基建

以5G、数据中心、工业互联网、物联网、人工智能等为代表的新型基础设施建设步伐加快，正在发挥战略性和先导性作用，支撑疫情期间及后期的经济社会高质量发展。随着建设速度的加快和规模不断扩大，新型基础设施在技术协同、大规模组网、应用模式创新、光电芯片和关键软件等核心技术支撑、网络安全、高可靠绿色化低成本、与各行业融合的垂直整合等是该领域当前面临的重要挑战。

据了解，中国工程院信息与电子工程学部自2014年起持续开展《中国电子信息工程科技发展研究》研究工作，并基于研究成果，每年上半年发布“中国电子信息工程科技发展最新挑战”，下半年发布“中国电子信息工程科技发展最新趋势”，旨在为我国科技人员把握电子信息工程领域的发展趋势提供参考，为我国制定电子信息工程科技发展战略提供支撑。

该项研究工作由中国工程院、中央网信办、工业和信息化部、中国电子科技集团联合成立的中国信息与电子工程科技发展战略研究中心承担。由余少华、陆军两位院士具体负责，有学部院士、各方面专家共300余人参加，在完成撰写《中国电子信息工程科技发展研究》综合篇、专题篇和多个专题分册的基础上，凝练出中国电子信息工程科技发展的最新挑战与趋势。

中国工程院副院长陈左宁院士表示，当前疫情正深刻改变全球政治经济和社会发展格局，信息科技作为关系国计民生的战略性、基础性、先导性行业，要走在前列，助力我国打造数字经济和信息治理“升级版”，特别要以数字基建为契机，聚焦发布的关键性、全局性、战略性问题和挑战，加强协同融合和统筹发展，推动我国信息科技更好发挥经济社会发展中引擎与纽带作用。